常德西门子一级代理商
当写入离散输出数据类型(线圈)时，用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前，将 位组合字节内的正确位位置。
在发送请求和接收响应期间，Done输出关闭。当响应完成，或MBUS_MSG指令因出错而中止时，
Donw输出接通。
只有在Done输出接通时，Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站
MBUS_MSG执行错误。
低编号的错误代码(1- 8)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误，或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应，但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起，例如连接不良或电气噪声。
高编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的 功能，或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)。
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码
错误代码 | 描述 |
0 | 无错 |
1 | 响应中的奇偶校验错误：只有在使用偶校验或奇校验时才可能发生此类错误。传输受 到，可能接收错误的数据。该错误通常由电气故障引起，例如接线错误或影响通 讯的电气噪声。 |
2 | 不用 |
3 | 接收超时：在Timeout时间内没有来自从站的响应。一些可能的原因是到从站设备的电 气连接不良，主站和从站设为一种不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址。 |
4 | 请求参数出错：一个或多个输入参数(Sle、RW、Addr或Count)被设为非法数值。查 看输入参数允许数值的文档。 |
5 | Modbus主站未启用：在每次扫描时在调用MBUS_MSG之前调用MBUS_CTRL。 |
6
Modbus正忙于处理另一个请求：一次只有一个MBUS_MSG指令处于活动状态。
7
响应出错：所接收的响应与请求不*。这表示从站设备出现某些故障或错误的从站 设备对请求进行了响应。
8
响应中的CRC错误：传输受到，可能接收到错误的数据。该错误通常由电气故障 引起，例如接线错误或影响通讯的电气噪声。
101
从站不支持该地址的请求功能：请参见“使用Modbus主站指令”帮助主题中的所要求
的Modbus从站功能支持表。
102
从站不支持数据地址：Addr和Count所请求的地址范围超出从站的允许地址范围。
103
从站不支持数据类型：从站设备不支持Addr类型。
105
从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送
请求。
106
从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送请 求。从站忙碌，拒绝消息：可以重新尝试同一个请求来获取响应。
107
由于某种未知原因，从站拒绝消息
108
从站存储器奇偶校验错误：从站设备出错。
程序实例
该实例程序显示每当输入I0.0接通时，如何使用Modbus主站指令向Modbus从站写或从Modbus从站
读4个保持寄存器。
S7- 200 CPU将从VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4
个保持寄存器。
然后，S7- 200CPU将从Modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器40010- 40013，并将放到S7- 200CPU中从VW200开始的V存储器中
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
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在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
