数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。
1)单个数据传送指令
单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。
(1)字节传送指令
字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。
MOVB：字节传送指令。指令格式如下：
BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：
BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：
(2)字传送指令
MOVW：字传送指令。指令格式如下：
(3)双字传送指令
MOVD：双字传送指令。指令格式如下：
(4)实数传送指令
MOVR：实数传送指令。指令格式如下：
2)块传送指令
块传送指令用来一次传送多个数据，多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。
(1)字节块传送指令
BMB：字节块传送指令。指令格式如下：
(2)字块传送指令
BMW：字块传送指令。指令格式如下：
(3)双字块传送指令
BMD：双字块传送指令。指令格式如下：
由于我国高产高效矿井的增多，矿井采、掘、运等系统的生产强度也日益增加，使得这些作业地点的粉尘浓度大幅度的提高。实测皮带机转载时达500~1000mg/m3，高可达2000mg/m3。工人长期处于粉尘作业场所，还易患上职业尘肺病。
皮带机上的灰尘不易进行人工清理，所以构建以plc为开发平台，td400为人机交互界面的除尘系统，既能看到现场运行情况，又能控制除尘站的快速运行。除尘站主要是通过压力罐产生高压气体与水管流出的水一起喷出形成高压水流，将皮带机上的灰尘冲掉。这样既不用耗费人力，又可节约时间，可以不断工作，并且冲洗效果好。
图1 除尘器系统框图
2 除尘器系统
2.1系统整体结构和工作原理
除尘器主要有控制柜、水箱、压力罐、空压机和水泵组成，如图1所示。通过西门子plc控制整个系统的运行。包括控制水箱里的水位和水温、压力罐压力，以及各个电磁阀的开关状态。整个系统主要是通过水泵将水箱里的水抽到喷水管，压力罐产生的高压将水高速压出形成高压水流，高压水流将皮带机上的灰尘冲掉，从而达到除尘的目地。
其具体功能和原理：
（1）当水箱水位低于下限时，系统报警，进水阀打开向水箱中注入自来水。达到上限时关闭进水阀。过滤器主要是过滤自来水中的异物，防止杂物进入水箱中。
（2）对空压机的控制。空压机电源始终处于常开状态，当压力罐里的气体压力低于0.6mpa时，空压机开始启动；压力达到0.8mpa时关闭。
（3）除尘器与皮带机是同步起停的。当皮带机开始转动时，水泵打开，开始抽水，同时水电磁阀打开，自来水从出水口流出。同时，气电磁阀1、气电磁阀2打开，压力罐产生的高压气体从出气口喷出，从而形成高压水流。皮带机停止后，水泵和电磁阀同时关闭。
（4）冬季为了防止水管被冻，要求整个设备运行停止以后，气动阀延时供气反吹5分钟，将出水管中的水吹出。即：当皮带机启动后，我们的供水供气设备中的水泵，水电磁阀，气电磁阀1 、2同时开启（气电磁阀3关闭），开始正常供水供气；当皮带机停止时，水泵，水电磁阀，气电磁阀1 、2 同时关闭，而气电磁阀3开启、气电磁阀1继续供气延迟5分钟后同时关闭。延迟时间也可以通过td400进行设置。
（5）水箱水温的控制。水箱水温低于4℃时，并且保证水箱水位高于可以加热的低限，这时启动加热器，当水温到达8℃时关闭。
（6）伴热带的启停控制。当管路温度达到4℃以下时伴热带开始加热，温度到达8℃时停止加热。
图2 系统硬件结构框图
2.2系统硬件
根据系统控制功能要求，采用以plc为核心的自动控制，其硬件结构框图如图2所示。
西门子s7-200系列的plc是的小型模块化可编程控制器[1]。s7-200适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。多可带7个扩展模块。因此s7-200系列具有极高的性能/价格比。因此系统以西门子s7-200为核心控制器。plc主要功能是：对模拟量的输入模块采集的数据进行处理，根据用户设定的各项参数和控制原理，给外部执行机构相应的命令，从而控制了整个系统。
根据工厂的要求，控制该系统需要的控制点数为：4个模拟量输入（水箱水位、压力罐压力、水箱水温和管路温度），3个数字量输入（启动、停止和手自动转换），7个数字量输出（一个水电磁阀，三个气电磁阀，一个水泵，一个空压机和加热器）。
plc本身的数字输入输出口可以满足系统设计要求，多余的可以用于以后扩展或改造，但是其没有模拟量输入点，所以需要添加模拟量输入扩展模块，本系统选用的是模拟量扩展模块em231。
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：
佳适应性： 可适用于复杂的控制场合，直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连。灵活性： 当实际应用变化时，plc可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。
em231是4输入12位的模拟量输入模块[2]，完全可以满足系统要求。其中用户需要设定的参数值，是通过设置td400里的数据来实现，并传送给plc的。
td400是一个2行（大字体）或4行（小字体）的文本显示设备，可以与s7-200cpu连接。 td400为背光液晶显示（lcd），分辨率为192×64。 td400通过td/cpu电缆从s7-200cpu获得供电，或者也可由单独电源供电。可以查看、监视和更改您应用程序固有的过程变量。现场工作人员通过td400能够查看系统的监测信息，如水箱水位和水温，以及各电磁阀的状态，并能够显示和确认报警，以便工作人员检查，排除故障。
温度传感器采用的是pt100铂热电阻，输出为4~20毫安电流，量程为0~100摄氏度。温度传感器将水箱里的水温值传送到plc中。液位传感器用于实时采集水箱的水位。根据要求控制水箱水位，使其保证在允许的范围以内。压力传感器是工业实践中为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，通过压力传感器将压力罐的压力值上传给plc，由于喷嘴需要压力为0.3mpa，所以要求压力罐的压力控制在0.6~0.8之间。
本系统的外部执行机构包括1个进水阀、1个水泵、3个气电磁阀、1个水电磁阀、水箱加热器、电伴热带和空压机。进水阀控制水箱水位，水泵用来将水箱里的水抽出，气电磁阀和水电磁阀的开关直接控制系统高压水流的产生。水箱加热器和电伴热带分别对水箱里和管道里的水进行加热，空压机为的是使压力罐的压力保持在合理的范围内。另外，系统还有一个急停按钮，按下急停按钮，会切断执行器的供电，使系统停止运行。所有的执行机构都是在控制机构的统一控制下协调工作，使系统能够正常稳定的进行工作。控制柜为立方体形，高度为60厘米，安装有两层门，内层门上安有上电指示灯、手自动开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮和文本显示器td400。
图3 模拟量计算的子程序
3 软件编程
该系统用的西门子plc200，控制系统的软件编程是在西门子公司提供的step7 microwin v4.0plc编程软件下进行的，它可以对s7-200的所有功能进行编程。该软件在bbbbbbs平台下运行，其基本功能是协助用户完成应用软件任务。该软件还可以对td400进行编程。打开编程软件后，在“工具”栏的下拉菜单中选择“文本显示向导”。打开“文本显示”对话框，选择t400后按向导编程即可。本系统有工艺参数设定、量程设定和状态显示三个用户菜单。在工艺参数设定菜单下可以对出厂参数进行修改，在量程设定菜单下可以进行量程的修改，状态显示菜单则用于显示各执行器的运行情况，当某一执行器的状态为1时，说明此执行器正在运行，为0说明此执行器没有运行。按照向导完成td400的设置后，会自动生成一个数据块，其中包含了td400配置和所有用户定义的信息。
系统的软件程序使用梯形图进行编程，采用结构化编程方式，主要包括出场参数设置、量程转换、自动和手动子程序。结构化编程方法具有程序结构清晰、通用性强、可读性强和方便修改等优点。
手动子程序是用于对系统进行调试时使用的，在子程序中，定义了td400的9个按键f1~f8和shift+f1，对应9个执行器。在手动模式下，按下某个按键，相应的执行器就会运行，如表1所示。
自动子程序是按照系统的工作原理进行编写，由plc对采集到的模拟量进行判断，实际上就是通过与系统给定的参数值进行比较，得出相应的结果，作出决策，然后对相应的点位进行控制。
出场参数设置主要有水箱内水位上下限、压力罐里的压力上下限、水箱水位加热的上下限、伴热带启动的管道温度、要求控制的水温小值、水箱水位的量程和水温的量程等，以及冬天系统关闭后继续供气延迟的时间。这些参数在系统运行时是初始化上电时的默认值，用户也可以通过td400进行设置。
量程转化主要是将温度传送器、水位传送器和压力传感器传送上来的水温、水位高度和压力罐里的压力值转化为显示的数值。模拟量输入模块em231将传送器传送上来的电压值或电流值的模拟量传化为0~32000的数字量。转化来的数值不能直观的反映现场的温度、水位等。所以需要量程转化。以温度传感器pt100为例，其将采集来的温度信号转化为4~20ma的电流并将其传给em231，em231通过其本身的a/d转化，将其变为0~32000的数字量。在编程软件中可以编写一个子函数对其计算，这样可以使程序简单直观。如图3所示一个模拟量计算的子程序。
aiw2为em231转化来的数字量，系数1为量程值，如果像温度信号转化为4~20ma的电流时系数2为25600，如果传感器把信号转化为0~10v的电压，系数2为32000，vd40存储的是计算后的模拟量。