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西门子PLC数据传送指令与程序状态监控操作教程
1. 装入指令与传送指令
装入(Load,L)指令和传送(Transfer,T)指令用于在存储区之间或存储区与过程输入、过程输出之间交换数据。装入指令将源操作数(字节、字或双字)装入累加器1,在此之前,累加器1原有的数据被自动移入累加器2。数据长度小于32位时,被装入的数据放在累加器的低端,其余的高位字节填0。
传送指令将累加器1的内容写入目的存储区,累加器1的内容不变。被复制的数据字节数取决于目的地址的数据长度。数据从累加器1传送到外设输出区PQ的同时,也被传送到相应的过程映像输出区(Q区)。表3-6是部分装入指令与传送指令。
L、T指令的执行与状态位无关,也不会影响到状态位。S7-300不能用LSTW指令装入状态字中的FC、STA和OR位。
2. 语句表程序状态监控
5. 使用硬件进行诊断
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可以用计算机和PLC的通信处理器(见6.5节)附加的诊断功能诊断故障,但是诊断信息不一定具体和准确。
诊断中继器(见6.6节)用于要求较高的控制系统,可以检测故障类型和故障位置(**到 m),其组态和诊断的准备工作较为麻烦。BT200总线测试仪(见6.6.4节)多用于系统的安装和调试过程。
6. 调用SFC13进行诊断
诊断 DP 网络故障*常用的是SFC13(见7.1和7.2节),考虑到某些从站可能同时出现故障,需要将各从站的故障信息分别保存到不同的存储区,程序较为复杂,要求具有较高的编程水平。诊断数据的长度与DP从站的型号、订货号和结构均有关系,需要仔细阅读DP从站的用户手册,才能确定SFC13保存诊断数据的地址区的长度。
成一个项目,打开OB1,执行菜单命令“视图”→“STL”,切换到语句表方式,输
使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储器位M米代表步。某一步为活动步时,对应的存储器位为1,某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号,即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短,因此应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。
单序列的编程方法
起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令,因此这是一种通用的编程方法,可以用于任意型号的可编程序控制器。图5-2中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求,按了起动按钮I0.0后,应先开引风机,延时5s后再开鼓风机。按了停止按钮10.1后再停引风机。
1.程序的基本结构
绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外,还需要设置手动工作方式。下列两种情况需要启用手动工作方式
1)开始执行自动程序之前,要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进入手动工作方式,用手动操作使系统进入规定的初始状态后,再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高,如果有硬件故障,例如某个限位开关有故障,不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下,为了使设备不至于停机,可以进入手动工作方式,对设备进行手动控制。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示,公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务,以及处理两种工作方式的相互切换。
图中的I2.0是自动/手动切换开关,I2.0为1状态时调用手动程序,为0状态时调用自动程序
根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化,显然工作期间可以分为3步,分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步,另外还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示,图中有两个T37,它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态,在梯形图中,T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点,它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。
西门子S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DIR用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换;ROUND和TRUNC的作用与意义与S7-200相同,用于对浮点数的小数部位处理;CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。
I_DI指令可以将16位整数转换为32位整数,其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上,其余数据不变或增补0而已。
ROUND指令是将浮点数的小数部分四舍五人转换成双整数;TRUNC指令是将浮点数的小数部分舍去转换成双整数。
由于浮点数的数据表示范围要远远大于双字长整数。当浮点数的值大于整数时,通过CEIL指令,可以将浮点数转换为大于等于该浮点数的*小整数;通过FLOOR指令,可以将浮点数转换为小于等于该浮点数的*大整数。
S7-300/400的数据形式转换指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六进制数与BCD之间的转换。
设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步,且二者之间的转换条件I0.0=1。在起保停电路中,则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点申联后,作为控制M0.1的起动电路。
开M0.1和T37的常开触点均闭合时,步M0.2变为活动步,这时步M0.1应变为不活动步,因此可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件,即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关