SIEMENS常德市西门子中国一级代理-西门子高能效电机 变频器 伺服电机

无论是复杂的系统还是简单的设备，电磁兼容性的任何主要科学内容都围绕着三个要素：电磁干扰源、传输路径和敏感设备。干扰源伴随着敏感设备，可能有一方的潜在干扰路径从一边到另一边，这就是传输路径。干扰传输路径分为两种，辐射干扰和传导干扰。辐射干扰主要针对远场下的干扰电磁波，传导干扰主要研究传输线的分布参数和电流传输方式对噪声传输的影响。带有换向器和电刷的直流电动机属于电感式负载，当电机工作时，突然切断电源，线圈绕组就会产生一个感性负载的冲击。电刷从一侧传送到另一侧，由于他的接触电阻急剧变化，导致电流突变，从而产生电弧，这时电刷与转子之间会产生强烈的电磁干扰。该电磁干扰频率约为0.15～300MHz，具有频谱宽、谐波丰富等特点。

可以采用各种主动和被动的方法来减少依赖精密运动控制的系统中的电磁干扰（EMI）。对于从医疗诊断到办公自动化设备的应用，需要抑制传导和辐射噪声是至关重要的，特别是考虑到日益严格的电磁兼容性（EMC）要求。面临的挑战是如何在不给子组件增加大量成本或重量的情况下保持系统完整性和直流电机性能。

很难消除电磁干扰，但我们可以采取各种措施来抑制电磁干扰，以减少对系统或设备的影响，在电磁兼容性设计过程中，滤波器是相当关键和复杂的技术，而滤波器是传导干扰和辐射干扰的主要保护措施。减少电磁干扰影响的一个积极方法是通过定制带有差分线路驱动器的直流电机和编码器组合，差分电路通过处理输入端两个互补信号的代数差来提高抗噪声能力。差分线路驱动器接收来自编码器的信号，并在一个输出端反转极性，形成互补信号。一个5V的输入信号将在一个输出上传输为5V，在另一个上传输为0V。因为传输线是平衡的，位置很近，在电路中诱发的任何噪声都同样影响到两根线的信号幅度、极性和相位。

这些线路馈送到一个差分接收器，该接收器将一个输入重新转换并加上线路中的电压，有效地抵消了电磁干扰。如果一个+1V的噪声尖峰进入5V系统，在尖峰持续时间内，线路将携带6V和1V，接收器将反转1V的输入，并检测原来的5V。

为了确保噪声对两条传输线的影响相同，差分电路通常采用双绞线布线，特别是当传输距离变长时。对于较短的传输，带状电缆就足够了，使用双绞线，可以实现更高的抗噪声能力，因为电感耦合的噪声电流是不相位的，在每个回路中有效地相互抵消。线路在接收端应只用一个与差分线路阻抗相等的电阻进行端接。差分电路和双绞线能抵消编码器电路内的噪声，但在运动控制系统的其他部分仍可能遇到电磁干扰。适当的接地、滤波和屏蔽可以加强这些技术，抑制电磁干扰。

在涉及无源元件的具体电磁干扰降低选项方面，可以加入电容和电感来过滤噪声。过滤器可以在外部安装，但在电机框架内添加过滤器是有利的，可以将元件尽可能地靠近噪声源，以获得Zui大的效果。对于低频电磁干扰（通常低于30MHz），可以从终端到地和/或终端到终端安装电容，以达到zuijia的过滤效果。为了减少高频噪声（一般高于30MHz），可以在电线和电缆束上安装铁氧体磁珠，将其滑过电线的绝缘层。为了Zui大限度地抑制电气噪声，可以指定一个无源元件的组合来创建一个低通滤波器，在低频时是电感电容式的，在高频时是耗散式的。