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 只有在消除畸变的情况下，才能获取准确的映射关系，有利于进行高精度测量和定位，我们需要通过标定来实现坐标平面的转换以及图像的校正。

     双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序，本来是非常简单的事情，当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序Zui后标出的结果却很差劲，直接表现就是Zui后进行行对齐的时候获得图像根本不能看，从新梳理了双目标定的过程，并给出了对双目标定结果的应用，比如在ORB-SLAM中，双目模式是需要进行双目图像矫正和对齐的，这时就可以使用OpenCV提供的函数接口完成这个过程，其过程如图所示：

      工业相机单目和双目的区别

     工业相机按照其结构特点，主要分为单目相机和双目相机。单目相机和双目相机各有其特点，它们在机器视觉应用中的差异，决定了它们在不同场景下的适用性。

     单目相机只有一个镜头，通过这个镜头捕捉场景，形成单一的视觉角度。而双目相机则拥有两个镜头，分别从不同的角度捕捉场景，形成立体视觉。这两种视觉方式在机器视觉应用中各有千秋。

     工业相机单目和双目的主要区别体现在以下几个方面：

     成像与数据处理：单目工业相机捕获的是二维图像，而双目工业相机则能够获取三维几何位置信息。双目工业相机基于对极几何的理论，通过计算两个相机之间的视差，可以获得场景中物体的深度信息，从而实现三维重建和深度感知。这种深度信息的获取使得双目相机在立体视觉上具有显著优势，能够提供更jingque的目标定位、障碍物检测和距离测量等功能。

     应用领域：单目相机在一些环境如消费电子领域已经可以满足需求。对于需要进行立体深度计算的场景，双目相机则更为适合。双目相机广泛应用于机器人导航、增强现实、虚拟现实等领域，其模拟人类的双目视觉系统的能力使得拍摄的照片或视频更加逼真、立体。

     复杂性：双目相机由于有两个镜头，需要进行相机标定和图像配准，使得其相对于单目相机来说更为复杂。

     成本：由于双目相机需要两个摄像头，其成本相对于只有一个摄像头的单目相机来说要高。